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| TYP | RV-2FR-D/RV-2FRL-S | RV-4FR LM | |
|---|---|---|---|
| Ausführung | Standard | Standard | |
| Anzahl Achsen | 6 | 6 | |
| Maximale Traglast | 2kg | 4kg | |
| Reichweite Handflansch | 504/694mm | 649mm | |
| Wiederholgenauigkeit | +/-0,02mm | +/-0,02mm | |
| Max. Geschwindigkeit | 4.955 mm/s | 9.048 mm/s | |
| Antrieb | AC-Servo | AC-Servo | |
| Encoder-Typ | Absolut Encoder | Absolut Encoder | |
| Arbeitstemperatur | 0 ~ 40°C | 0 ~ 40°C | |
| Gewicht | 19 kg | 41 kg | |
| Schutzklasse | IP 30 | IP 67 |
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| TYP | RV-7FRM | RV-7FRLM | RV-7FRLLM |
|---|---|---|---|
| Ausführung | Standard | Standard | Standard |
| Anzahl Achsen | 6 | 6 | 6 |
| Maximale Traglast | 7kg | 7kg | 7kg |
| Reichweite Handflansch | 713mm | 908mm | 1503mm |
| Wiederholgenauigkeit | +/-0,02mm | +/-0,02mm | +/-0,06mm |
| Max. Geschwindigkeit | 11.064 mm/s | 10.977 mm/s | 15.300 mm/s |
| Antrieb | AC-Servo | AC-Servo | AC-Servo |
| Encoder-Typ | Absolut Encoder | Absolut Encoder | Absolut Encoder |
| Arbeitstemperatur | 0 ~ 40°C | 0 ~ 40°C | 0 ~ 40°C |
| Gewicht | 65 kg | 67 kg | 130 kg |
| Schutzklasse | IP 67 | IP 67 | IP 67 |
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| TYP | RV-13FRM | RV-13FRLM | RV-20FRM |
|---|---|---|---|
| Ausführung | Standard | Standard | Standard |
| Anzahl Achsen | 6 | 6 | 6 |
| Maximale Traglast | 13kg | 13kg | 20kg |
| Reichweite Handflansch | 1094mm | 1388mm | 1094mm |
| Wiederholgenauigkeit | +/-0,05mm | +/-0,05mm | +/-0,05mm |
| Max. Geschwindigkeit | 10.450 mm/s | 9.700 mm/s | 4.200 mm/s |
| Antrieb | AC-Servo | AC-Servo | AC-Servo |
| Encoder-Typ | Absolut Encoder | Absolut Encoder | Absolut Encoder |
| Arbeitstemperatur | 0 ~ 40°C | 0 ~ 40°C | 0 ~ 40°C |
| Gewicht | 120 kg | 130 kg | 120 kg |
| Schutzklasse | IP 67 | IP 67 | IP 67 |
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| TYP | RV-35F(M) | RV-50F(M) | RV-70F(M) |
|---|---|---|---|
| Ausführung | Standard/Oil mist | Standard/Oil mist | Standard/Oil mist |
| Anzahl Achsen | 6 | 6 | 6 |
| Maximale Traglast | 35kg | 50kg | 70kg |
| Reichweite Handflansch | 2050mm | 2050mm | 2050mm |
| Wiederholgenauigkeit | +/-0,07mm | +/-0,07mm | +/-0,07mm |
| Max. Geschwindigkeit | 13.450 mm/s | 13.000 mm/s | 11.500 mm/s |
| Antrieb | AC-Servo | AC-Servo | AC-Servo |
| Encoder-Typ | Absolut Encoder | Absolut Encoder | Absolut Encoder |
| Arbeitstemperatur | 0 ~ 40°C | 0 ~ 40°C | 0 ~ 40°C |
| Gewicht | 640 kg | 640 kg | 640 kg |
| Schutzklasse | J1 to J4:IP40, J5 to J6:IP67 (standard) IP67 (oil mist) |
dto. | dto. |
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| TYP | RV-5AS-D ASSISTA | RV-8CRL | |
|---|---|---|---|
| Ausführung | Kollaborierender Roboter | Standard/Oil mist | |
| Anzahl Achsen | 6 | 6 | |
| Maximale Traglast | 5kg | 8kg | |
| Reichweite Handflansch | 910mm | 931mm | |
| Wiederholgenauigkeit | +/-0,03mm | +/-0,02mm | |
| Max. Geschwindigkeit | 1.000 mm/s | 10.500 mm/s | |
| Antrieb | AC-Servo | AC-Servo | |
| Encoder-Typ | Absolut Encoder | Absolut Encoder | |
| Arbeitstemperatur | 0 ~ 40°C | 0 ~ 40°C | |
| Gewicht | 32 kg | 41 kg | |
| Schutzklasse | IP54 | IP65 |